人体排尿，不仅起到排出废物的作用，而且对调节体内水和无机盐的平衡，维持组织细胞的正常生理功能，也有重要的作用。尿液形成并排出的途径依次是（ ）

A、膀胱→肾脏→输尿管→尿道

B、输尿管→肾脏→膀胱→尿道

C、肾脏→输尿管→尿道→膀胱

D、肾脏→输尿管→膀胱→尿道