从古猿到人的进化过程，按时间先后顺序，各阶段的正确排序是（ ）

①直立行走 ②古猿从树栖生活转为地面生活

③产生了语言 ④学会制造和使用工具

A、④③①②

B、①②④③

C、②①③④

D、②①④③