神舟十六号于2023年5月30号发射，5月31日景海鹏、朱杨柱和桂海潮三名航天员顺利进驻中国空间站。在空间站中他们三人的排泄物需要处理，而空间站尿液处理技术是国际公认的技术难题，也是我国空间站成功建造的关键技术之一。关于泌尿系统，请回答下列问题。