科学家爱因斯坦曾经这样描述他的思维过程：“我思考问题时，不是用语言进行思考，而是用活动的跳跃的形象进行思考，当这种思考完成以后，我要花很大力气把它们转换成语言。”对此，下列理解正确的是（ ）

①形象思维的形式阻碍科学家的研究过程

②抽象思维和形象思维两者是相辅相成的

③形象思维不可能触及事物的本质和规律

④抽象思维与形象思维各有其功能和作用

A、①②

B、①③

C、②④

D、③④