小陵爷爷在人行道上被一辆快速行驶的摩托车撞倒后，花去医疗费四万多元，当讨要医疗费时，该驾驶员却以各种理由拒绝，爸爸将其告上法庭。小陵爸爸采取的维权方式属于（ ）

A、和解

B、调解

C、仲裁

D、诉讼