阅读材料，并结合所学知识回答问题。

材料一：明朝时，一位将领年轻时曾写下豪迈的诗句：“封侯非我愿，但愿海波平。”这位将领后来受到浙江、福建等沿海人民的高度赞扬。

材料二：他是海内外炎黄子孙共同的民族英雄，是台湾民族尊崇的“开台圣王”。

材料三：1689年，康熙帝派人与沙俄代表签订了中俄第一个边界条约，划定了中俄东部边界线。