《联合国宪章》规定，将制裁侵略的权力集中于安理会，实行形成实质性事项的决议需要五个常任理事国一致同意。这说明联合国实行（ ）

A、大国一致原则

B、争端解决机制

C、委任统治原则

D、民族自决策略