阅读下列材料，回答问题。 

 材料一：唐太宗宣称“自古皆贵中华，贱夷狄，朕独爱之如一”，吐蕃首领松赞干布仰慕中原文化，多次向唐请求通婚，于是唐太宗把文成公主嫁给了他。唐中宗时，应吐蕃首领尺带珠丹的请求，送金城公主入藏成亲，尺带珠丹高兴地上书唐朝皇帝说，吐蕃和唐朝已经“和同为一家”了。 

 材料二：

10﹣13世纪我国民族政权示意图

北宋初年，宋辽互有征战。1004年，宋辽缔结“澶渊之盟”。宋每年给辽绢20万匹，银10万两。西夏建立后，多次进攻北宋，1044年，宋夏议和，宋每年赐给西夏岁币。宋和辽、夏和议以后，恢复了经济文化交流。

 材料三：清朝康熙、雍正、乾隆时期，为了加强对西藏、西北地区的管辖，先后采取了一系列措施：①册封达赖和班禅②建立金瓶掣签制度③设置驻藏大臣④设立乌里雅苏台将军⑤设立伊犁将军。