袁行霈的《中华文明史》记载：“对西藏，乾隆一朝先后颁行《西藏善后章程》《钦定西藏章程》等多部法规”。以上史料说明清朝对边疆地区的管辖方式之一是（ ）

A、制定法律

B、册封首领

C、设置机构

D、军事征服