制度创新是人类社会发展进步的一个重要表现，制度对社会稳定和进步起着巨大推动作用。

材料一：相传，尧年老的时候，征求各部落首领的意见，推举舜做他的继承人，舜年老时，采取同样的办法把位置让给治水有功的禹。

材料二：周天子把土地和平民、奴隶，分给亲属、功臣等，封他们为诸侯。诸侯必须服从周天子的命令，向天子交纳贡品……