航天员能顺利出舱完成各项任务,必须依靠航天服的保护。航天服____要求安全系数高,还需要很好的灵活度,关节部位是航天服设计中的一大____。在设计新一代“飞天”航天服时,我国航天工程师从小龙虾既坚硬又灵活的虾尾结构中,获得了____的灵感。他们在航天服关节处,设计了____虾尾鳞片的层叠结构,使关节活动自如。