一个底面半径为5厘米、高为6厘米的圆锥体铁锤，放在了一个底面直径为20厘米的圆柱形水桶中，且铁锤完全浸没在水中，当圆锥体铁锤从水中取出后（忽略圆锥体上沾水的问题），求圆柱形水桶水面下降多少厘米？