2023年4月7日，全国航空航天模型锦标赛暨中国无人机国家队选拔赛开幕式在上海市金山区体育中心举行。下列说法中正确的是（　　）

A、无人机升空主要靠空气对它的浮力

B、无人机升空时相对于地面是运动的

C、无人机匀速上升时，动能转化为重力势能

D、无人机加速上升时，始终受到平衡力的作用