许多科学家在物理学的发展过程中作出了重要贡献，下列叙述符合事实的是（  ）

A、“地心学说”代表人物是哥白尼

B、第谷发现了行星沿椭圆轨道运行的规律

C、电荷量e的数值最早是由美国物理学家密立根用实验测得的常量

D、卡文迪什最先发现了万有引力定律