下列关于我国的基层群众自治制度的说法正确的有（ ）

①由居民或村民分别选举产生居民委员会或村民委员会

②实行群众自我管理、自我服务、自我教育、自我监督

③是我国的一项根本政治制度

④城市的居民委员会和农村的村民委员会是基层群众性自治组织

A、①②③④

B、②④

C、②③④

D、①②④