“奋六世之余烈，振长策而御宇内，吞二周而亡诸侯，履至尊而制六合，执敲扑而鞭答天下，威振四海。”这段文字描述的历史人物，创立了（ ）

A、禅让制

B、分封制

C、世袭制

D、皇帝制