明初朱元璋将行省权力一分为三，分别设立掌行政民事的布政使司、负责监察司法的按察使司、掌控军事的都指挥司，成为省一级地方行政机构，分别直属于中央不同部门的领导。朱元璋的这一做法旨在（　　）

A、缓和君臣矛盾

B、完善中枢机制

C、提高行政效率

D、强化中央集权