推进科学立法、民主立法，是提高立法质量的根本途径。科学立法的核心在于尊重和体现客观规律，民主立法的核心在于为了人民、依靠人民。推进科学立法、民主立法，需要（ ）

A、健全司法机关和社会公众沟通机制

B、合理设定权利与义务、权力与责任

C、强化推进对行政权力的制约和监督

D、完善司法管理体制和权力运行机制