如图是排尿反射的反射弧结构示意图。下列叙述错误的是（ ）

A、排尿反射属于简单反射

B、排尿反射的神经中枢位于3

C、神经冲动传导的途径是5→4→3→2→1

D、3还受大脑的调控，因此成年人能够控制排尿