阅读材料，完成下列要求。

周某（男）与吴某（女）婚后有一子周某翔（13周岁），一女周某菲（13周岁），后两人离婚.两个孩子均由吴女士抚养。2020年1月26日，周某以代为保管的名义将两个孩子的16800元压岁钱拿走。周某翔，周某菲在此之后多次催要这笔压岁钱，但周某都以各种理由拒绝返还。2023年1月，周某翔、周某菲为了讨回自己的压岁钱，准备向当地人民法院提起民事诉讼。

法条链接：民法典第三十五条规定：监护人应当按照最有利于被监护人的原则履行监护职责。监护人除为维护被监护人利益外，不得处分被监护人的财产。 民法典第六百五十七条规定：赠与合同是赠与人将自己的财产无偿给予受赠人，受赠人表示接受赠与的合同。

该事件中，两个孩子能否起诉自己的父亲？结合材料并运用《法律与生活》的知识予以说明。