唐朝政府在今新疆地区先后设立了安西都护府和北庭都护府，它们是（ ）

A、管理少数民族事务的机构

B、管辖西域的最高行政和军事机构

C、管理全国宗教事务的机构

D、管辖西藏的最高行政和军事机构