明清时期，我国漫长的古代社会走向尾声。阅读下列材料，回答问题。

材料一 明、清时期地图

明朝形势图(1433年)	清朝疆域图(1820年)

 材料二 明、清政治

图1	图2

材料三 郑和下西洋(如图)