从此以后，西藏人民得以永远摆脱帝国主义的奴役，回到中华人民共和国各民族友爱合作的大家庭里来。“从此以后”所指的历史事件是（ ）

A、新中国成立

B、西藏和平解放

C、土地改革完成

D、西部大开发完成