1405-1433年，郑和率船队7次下“西洋”。

明朝中期，戚继光等率部抗倭。

16世纪开始，欧洲殖民者相继在我国沿海进行侵略活动，1553年葡萄牙攫取在澳门的居住权。

明朝中后期，西方传教士给中国带来了西方自然科学知识，如《几何原本》等。