在中国古代历史上，清朝是统一多民族国家进一步巩固和发展的关键时期。为加强对西藏地区的有效管辖，清朝作出的努力是（ ） 

A、平定大、小和卓叛乱

B、设置伊犁将军

C、签订《尼布楚条约》

D、设置驻藏大臣