上班早高峰，路上汽车较多。两辆汽车在行进中发生了轻微剐蹭，两位车主下车观察了各自车体受损情况后，认为车辆受损轻微，为了不影响彼此上班，沟通之后达成谅解。两位车主解决纠纷采取的方式是（ ）

A、调解

B、协商

C、仲裁

D、诉讼