因飞机延误导致大批乘客滞留，乘客与航空公司在赔偿方案上产生了争议。经相关部门调解，争议纠纷顺利得到解决。上述事例告诉我们（ ）

A、公民可以依法向人民法院起诉，维护自身权益

B、调解是处理各种纠纷的最正规、最权威的手段

C、和解是一种维权的手段，有利于和谐解决纠纷

D、可以通过调解的方式维护自身权益，解决纠纷