泌尿系统的主要器官是其结构和功能的基本单是。尿的形成包括以下两个重要的生理过程：肾小球过滤后的液体叫原尿，原尿没有血液中的血细胞和，肾小管重吸收后的液体叫尿液，尿液没有原尿中的。