永乐年间，有近五十个国家和地区的使臣、商队来到中国，甚至苏禄国的三位国王率领眷属、侍从共340多人组成庞大团队来到中国，这些来访者都受到了明成祖的热情接待。由此可见，郑和下西洋（ ）

A、开启了中外交往的历程

B、范围涉及到亚非拉等地区

C、开创了宗藩关系新局面

D、加强了和沿途国家的联系