如图是小楚同学绘制的中国古代某一时期政治体制示意图。下列对此解读正确的是（ ）

A、民心所向是其建立的源动力

B、郡是直属于三公的地方行政机构

C、儒家大一统思想被成功实践

D、该体制有助于提升国家治理能力