改秦汉的察举制，从而使游学的士子可以不需回到户籍地而被举荐，不需名仕的点评和荐举，进而搏得了士大夫阶层的一致好评。关于该制度说法正确的是（ ）

A、诞生于西汉灭亡后实力最强的魏国

B、选官权力集中导致直接威胁到皇权

C、门阀制度的盛行是该制度废除原因

D、主要得益于对科举制的继承和创新