分封制以血缘关系为基础，前几代分封因血缘关系近，尚能维护中央权威，越往后血缘关系越淡泊，越不能控制，导致中央权力下降，诸侯王即使不合格也不能罢免；而郡县制官员由皇帝任命，以法治及皇权来维护，不合格官员可以随时撤换。这表明（ ）

A、郡县制更有利于加强中央集权

B、分封制不具有稳定性和延续性

C、分封和郡县是完全对立的制度

D、皇权传承不再受血缘关系制约