明代一位英雄，在东南沿海抗击倭寇十余年，确保了沿海人民的生命财产安全。他改造和发明了很多火攻的武器，主持建造了大小战船、战车，使明军水陆装备优于敌人。这位英雄是（ ）

A、郑和

B、郑成功

C、戚继光

D、林则徐