我国宪法规定了国家的根本制度、根本任务和基本原则，确认了我国的国家性质，明确了人民当家作主的地位。宪法确认我国的国家性质是（ ）

A、人民直接参与国家和社会管理

B、国家尊重和保障人权

C、人民民主专政的社会主义国家

D、国家一切权力属于人民