他的部队纪律严明，“冻死不拆屋，饿死不掳掠”，金军很惧怕他们；郾城大战中，面对身披重甲的金军精锐骑兵，他指挥步兵手持大刀冲杀，上砍骑兵，下砍马腿，获得大胜。材料描述的“他”是（　　）

A、韩世忠

B、岳飞

C、辛弃疾

D、文天祥