戚继光（1528-1588年），明末杰出的军事家，诗人。 
“一片丹心风浪里，心怀击楫敢忘忧!” 
“封侯非我意，但愿海波平。” 
根据上面的诗句，简述戚继光的主要事迹和他的爱国情怀。