2023年1月，《北京中轴线保护管理规划（2022年-2035年）》正式公布实施。北京中轴线始建于13世纪，一直以来是北京城市空间格局与城市功能的统领。下列建筑没有位于北京中轴线上的是（ ）

A、钟鼓楼

B、永定门

C、人民英雄纪念碑

D、中华世纪坛