图甲是脚踏式翻盖垃圾桶的实物图，翻盖的原理是由两个杠杆组合而成，图乙为两水平杠杆AO₁B、DCO₂组合的示意图。已知桶盖重5N，重心位于DC中点的正上方， ， ， 桶盖和连接杆的尺寸如图乙所示，脚踏杆AO₁B和竖直连接杆的质量不计。