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智能机器人服务员

随着科技的进步,机器人已被广泛应用于各个领域,题23图甲所示是目前餐饮行业中常见的智能机器人服务员。

这位机器人服务员也有“大脑”,“大脑”负责即时处理通过传感器接收到的各种信息,机器人服务员可以像人类一样具有视觉、听觉、触觉、嗅觉,甚至能用自然语言和人类对话。

该机器人工作时,不断向外发射超声波、接收反射回来的超声波,超声波在空气中的传播速度约为340m/s,机器人通过计算发射和接收超声波的时间间隔来确定障碍物的位置。使用锂电池供电的电动机为机器人提供动力,驱动底座的轮子而使其整体平稳运动,并使其手、脚等协调配合,完成比较复杂的动作,代替甚至超越餐厅服务员的工作。

这位机器人服务员的质量为50kg,底盘有4个轮子,每个轮子与水平地面接触的面积为0.005m2。锂电池的电量减为其容量的10%时,机器人服务员就会自动寻找充电桩充电。搜寻并到达充电桩的过程还需消耗锂电池剩余电量的40%。锂电池和电动机的部分参数如表所示。

这位机器人服务员还具有过载自动保护功能,其电路原理如图乙所示,此电路电源的电压为12V,图中R为餐盘下面的压敏电阻,其阻值R随所受压力变化的图象如图丙所示,图乙中的触发器为电路保护开关,其电阻忽略不计。机器人手受到的压力达到225N时,电路中的电流为0.5A,触发电动机停止工作,以免机器人受损伤。

                                                                                                                                                              

锂电池

电压

60V

容量

10A•h

电动机

额定电压

60V

额定动率

120W

线圈电阻

0.5Ω

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