张先生开车与李女士发生了轻度车辆剐蹭，为了缓解交通拥堵，两人拍照后将车停到路边，双方达成谅解，决定各自去修车。两位车主处理事故选择的方式是（ ）

A、协商

B、调解

C、仲裁

D、诉讼