我们在推进理论创新过程中，只有积累了丰富的人民创造的合乎实际的感性材料，才能对其进行科学的抽象，揭示其内在本质和规律，使其升华为新的理论成果，进而有效地改造世界。这说明（  ）

①感性认识上升到理性认识有助于实现改造世界的目的

②感性认识和理性认识总是交织在一起，二者相互联系

③感性认识是理性认识的基础，感性认识依赖于理性认识

④感性认识和理性认识都是直接从社会实践中得来的

A、①②

B、①③

C、②④

D、③④