下列有关人体正常细胞中RNA的相关叙述，错误的是（ ）

A、RNA一般是单链，比DNA短

B、每种tRNA只能识别并转运一种氨基酸

C、mRNA上的密码子都能决定氨基酸

D、mRNA、tRNA、rRNA都参与了翻译