如图为躯体运动分级调节示意图，下列叙述错误的是（ ）

A、躯体的运动受大脑皮层以及脑干、脊髓等的共同调控，如眨眼反射

B、小脑和脑干能控制脊髓，同时也受大脑皮层的控制

C、刺激大脑皮层中央前回顶部，可以引起上肢的运动

D、大脑皮层是最高级中枢，脑干等连接低级中枢和高级中枢