“人民代表人民选，选好代表为人民”这一选举制度充分体现了社会主义的民主。推荐选举是民主的重要体现，以下最能体现“民主”的古代制度是（　　）

A、禅让制度

B、世袭制度

C、中央集权制度

D、册封制度