南越是西汉首次以册封形式约结的“外臣”。南越的册封参照诸侯王体制进行，但当时南越与西汉关系 介于敌国与诸侯之间。后这种“外臣”名号相继应用于匈奴、西域等地，并形成一种特定模式。这一模式（ ）

A、形成了体系化的朝贡外交

B、有力冲击了郡国并行制度

C、有利于强化华夏认同观念

D、具体实践了家国同构思想