隋朝开皇十年，番禺少数民族首领王仲宣起兵抗隋。冼夫人得知广州被困，立刻派孙子冯喧带兵援救。之后，冼夫人不顾花甲高龄，又亲自披甲胄护卫朝廷使者裴矩巡抚当地诸州，各路豪强被慑服，接受隋朝官爵。这表明隋朝（  ）

A、加强了岭南地区各族的治理

B、设置了羁縻府州缓和民族关系

C、建立了完备的武装巡查制度

D、得到了各族人民的拥护和认同