2023年5月30日，搭载神舟十六号载人飞船的长征二号F遥十六运载火箭在酒泉卫星中心点火发射，取得圆满成功。我国第一艘载人飞船是（ ）

A、“东方红一号”

B、“神舟五号”

C、“神舟七号”

D、“神舟十六号”