人的手碰到针尖就会马上缩回，然后感到疼痛。这一疼痛是（ ）

A、由感受器产生的感觉

B、神经冲动传入脊髓而产生

C、冲动经过脊髓到达肌肉产生

D、冲动经过脊髓上传到大脑皮层产生