某同学在用圆规画图时，不小心被圆规刺到手上，迅速缩手并感到疼痛，对完成该反射的神经结构（如图）的叙述，正确的是（ ）

A、1是效应器，能够对刺激做出反应

B、3是神经中枢，可以形成痛觉

C、若4受损，则不会感到疼痛

D、3是神经中枢，受大脑皮层的控制