漂洋同学在暑假自学探究过程中发现有一种特殊的四边形，它的四边都相等，且四个角都是直角，我们把具有这种性质的四边形叫做正方形，请你利用上面的信息解答下列问题：如图1，在正方形ABCD中，边长AB＝8cm ， 点P以2cm/s的速度自点A向终点B运动，点Q同时以同样的速度自点B向终点C运动，连接AQ、DP，设运动时间为ts.